鲜牛奶过期一天通常不建议继续饮用。鲜牛奶的保质期是基于微生物安全性和营养稳定性设定的，超过期限后可能滋生细菌或发生变质。
鲜牛奶在保质期内经过严格杀菌处理，但开封后或超过保质期后，微生物可能快速繁殖。即使仅过期一天，储存温度波动或包装密封性下降也会加速变质。部分牛奶可能出现酸味、结块或颜色变化，饮用后可能引发胃肠不适。部分人群对变质牛奶中的细菌毒素更敏感，可能出现腹痛、腹泻等症状。
极少数情况下，未开封且全程保持4℃冷藏的鲜牛奶，过期一天时若未异常，经煮沸处理后或可饮用。但牛奶中的维生素等营养成分已显著流失，蛋白质结构也可能发生变化，营养价值大幅降低。此类情况需谨慎评估外观、气味和口感，任何异常均应立即丢弃。
日常建议选择生产日期较近的鲜牛奶，开封后冷藏保存并在3天内饮用完毕。发现牛奶质地变稠、分层或产生异味时须立即停止食用。婴幼儿、孕妇及免疫力低下人群应严格避免饮用过期乳制品，必要时可选用常温奶或奶粉替代。若误饮变质牛奶后出现持续呕吐、发热等症状，需及时就医处理。