怀孕19周+4未感知胎动属于常见现象，胎动感知时间主要与孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力、初产经验等因素有关。
1. 腹壁厚度
腹壁脂肪较厚的孕妇可能延迟感知胎动，建议通过B超确认胎儿活动情况。
2. 胎盘位置
前壁胎盘可能缓冲胎动感，需结合胎心监护评估胎儿状态。
3. 胎儿活动力
胎儿睡眠周期较长或性格安静可能导致胎动不明显，可尝试餐后左侧卧位观察。
4. 初产经验
初产妇通常比经产妇晚2-3周感知胎动，建议定期产检监测胎儿发育。
建议每日固定时间静卧计数胎动，若24周后仍未感知或胎动异常减少，需立即就医检查。