胎动一般出现在妊娠18-20周，实际感知时间受孕妇腹壁厚度、胎位、胎盘位置、胎儿活动力等因素影响。
初产妇通常在妊娠18-20周首次感知胎动，经产妇可能提前至16周。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，每日约10-30次。
妊娠28-32周胎动最频繁，胎儿清醒周期约20-40分钟，餐后1-2小时因血糖升高活动增强，正常每小时3-5次。
妊娠32周后形成昼夜节律，晨间较少、夜间活跃，胎动类型包括翻滚、踢打、打嗝，需每日固定时间计数胎动。
胎动减少可能提示胎儿缺氧，2小时内少于6次或较平日减少50％需就医。妊娠糖尿病、高血压等高危孕妇需加强监测。
建议孕妇选择侧卧位记录胎动，避免空腹计数，若连续两天胎动异常或伴随腹痛阴道流血，应立即产科急诊。
