最早的胎动通常在妊娠18-20周出现，初产妇可能稍晚于经产妇，实际感知时间与胎儿活动强度、孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关。
初产妇因缺乏经验，可能将胎动误认为肠蠕动，多在20周左右明确感知，建议通过记录胎动频率帮助判断。
经产妇腹壁肌肉较松弛，对胎动更敏感，部分人在16-18周即可察觉，但需与宫缩相鉴别。
胎儿运动能力存在个体差异，活跃胎儿可能更早被感知，安静型胎儿或前壁胎盘可能延迟感知时间。
超声检查可在妊娠8周观察到胚胎微动，但孕妇自觉胎动需待胎儿肌肉发育完善后，通常不早于16周。
建议妊娠20周后仍未感知胎动时进行超声检查，日常可选择餐后静卧观察，避免过度焦虑影响胎儿发育。
