副肾和正肾的主要区别在于位置和功能。副肾通常指肾上腺，位于肾脏上方，主要分泌激素调节代谢和应激反应；正肾即肾脏，位于腰部两侧，负责过滤血液和排泄废物。
肾上腺位于两侧肾脏的上方，呈三角形；肾脏位于腹膜后脊柱两侧，左右各一，形似蚕豆。
肾上腺分泌肾上腺素、皮质醇等激素，参与应激反应和代谢调节；肾脏通过肾单位过滤血液，形成尿液并维持水电解质平衡。
肾上腺分为皮质和髓质两层，皮质分泌类固醇激素，髓质分泌儿茶酚胺类激素；肾脏由肾单位、集合管等结构组成。
肾上腺常见疾病包括库欣综合征、嗜铬细胞瘤；肾脏常见疾病有肾炎、肾结石和肾功能衰竭。
保持规律作息和均衡饮食有助于维持肾上腺和肾脏功能，出现激素紊乱或排尿异常时应及时就医检查。
