怀孕16-20周通常会出现胎动。胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇可感受到胎儿的踢腿、翻滚等动作。初次怀孕的孕妇可能在18-20周感受到胎动，经产妇可能提前至16-18周。
胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动强度、胎盘位置等因素有关。腹壁较薄的孕妇可能更早感受到胎动，胎盘位于子宫前壁可能使胎动感受延迟。胎动初期可能较轻微，类似肠蠕动或气泡感，随着孕周增加会逐渐明显。孕28周后胎动规律性增强，建议每日固定时间计数胎动。若孕20周后仍未感受到胎动，或胎动突然减少，需及时就医检查。
日常可通过左侧卧位、适量进食甜食等方式促进胎动感知。避免长时间保持同一姿势，适当活动有助于胎儿运动。记录胎动频率和强度有助于监测胎儿健康状况，发现异常应及时就诊。
