豆浆富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、B族维生素、矿物质及膳食纤维等营养成分，是植物性饮食中的重要营养来源。
豆浆含有大豆蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，属于完全蛋白。每100毫升豆浆约含3克蛋白质，消化吸收率较高，适合乳糖不耐受人群替代部分动物蛋白。大豆蛋白中的赖氨酸含量丰富，有助于组织修复和免疫功能维持。
豆浆中的脂肪以亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸为主，占总脂肪含量的80％以上。这些脂肪酸有助于调节血脂代谢，降低低密度脂蛋白胆固醇水平。每100毫升豆浆约含1.8克脂肪，且不含胆固醇。
豆浆是维生素B1、B2和烟酸的良好来源，这些维生素参与能量代谢和神经系统功能。发酵豆浆中维生素B12含量会显著增加，素食者可通过饮用发酵豆浆补充该营养素。B族维生素对预防口角炎、脚气病等营养缺乏症有积极作用。
豆浆含有钙、镁、钾、磷等多种矿物质，其中钙含量约为牛奶的1/5，但部分强化钙的豆浆产品可达到与牛奶相当的钙含量。豆浆中的铁属于非血红素铁，配合维生素C食物可提高吸收率。钾元素有助于维持电解质平衡和血压稳定。
每100毫升豆浆含0.6-1克膳食纤维，主要为水溶性纤维。这类纤维可延缓胃排空速度，增加饱腹感，并能与胆固醇结合促进其排出。膳食纤维还有助于维持肠道菌群平衡，改善排便功能。
建议选择未添加糖分的原味豆浆，每日饮用200-300毫升为宜。制作豆浆时需充分煮沸破坏胰蛋白酶抑制剂，消化功能较弱者可过滤豆渣后饮用。豆浆不宜与鸡蛋同食的说法缺乏科学依据，但肾功能不全者需控制植物蛋白摄入总量。存放豆浆应冷藏并在24小时内饮用完毕，避免微生物污染。
