孕妇通常在怀孕18-20周开始感受到胎动，经产妇可能提前至16周左右感知。胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎盘位置及胎儿活动强度等因素有关。
初次怀孕的孕妇对胎动的感知往往较晚，可能误认为肠蠕动。随着妊娠进展，胎动会逐渐增强并规律化，表现为踢腿、翻滚等动作。孕28周后建议每日记录胎动次数，正常情况每小时应有3-5次明显胎动。若12小时内胎动少于20次或突然减少50％以上，需警惕胎儿宫内窘迫。双胎妊娠的胎动感知时间与单胎相似，但活动模式可能更复杂。
孕晚期胎动幅度可能减小是由于宫腔空间受限，但频率不应显著降低。糖尿病、高血压等妊娠并发症可能影响胎动模式。部分前置胎盘孕妇因胎盘缓冲作用，胎动感知可能稍延迟。极少数情况下，胎儿神经系统发育异常会导致胎动减少或消失。
建议孕妇选择餐后1小时安静侧卧时计数胎动，避免仰卧位影响血液循环。发现胎动异常应立即就医进行胎心监护和超声检查。日常可适当散步、听音乐刺激胎儿活动，但避免过度劳累和高强度运动。
