如果患者比较小，可以考虑手法复原；一般适宜6个月以内或较轻型者。从出生后即开始，愈早愈好。由医师教会母亲或带领患儿，先矫正足前部内收，再矫正距骨下关节内翻，然后矫正踝关节的跖屈。手法应轻柔，以免损伤骨骺。每种矫正位置保持10秒钟，每次10—15分钟。每日运算元次，一般主张喂奶前进行。建议患者家长及时就医。
马蹄足内翻病因不清，一般为胚胎发育早期受内、外因素的影响导致发育异常或肌肉发育不平衡所致。也和胎儿在母体子宫内位置不正有关。早期可以施行手法整复手法和悬吊法，以利足功能恢复。
可以考虑手术治疗，手术适用于6个月以上，手法无法矫正者。术式按年龄而异。足内后侧软组织松解术，适用于6个月至6岁患儿。足外侧柱缩短术，适应于畸形严重3岁以上患儿，在足内侧、后侧软组织松解术同时，行跟骰关节骰骨或跟骨楔形切除，或行跟骨外侧楔形截骨术。三关节融合术，适应于12岁以上畸形严重之患者。
从出生后即开始，愈早治疗，效果愈好。治疗方法根据年龄和畸形程度而不同。手法矫正法一般适宜6个月以内或较轻型者。石膏管形外固定矫正适应于3月到1岁每2至3月更换一次。手术 治疗，适用于6个月以上，手法无法矫正者。术式按年龄而异。此病治疗周期较长，需要定期复查；只要方法得当，坚持治疗，一般效果较好。
1岁以内的婴儿，哺乳时，由母亲及一名助手共同协助进行手扳法矫正。马蹄内翻足的形成主要由于足部肌力不平衡所致，即内翻肌胫前肌及胫后肌强而短缩，外翻肌腓骨肌弱而伸长，跖屈肌小腿三头肌强于足背屈肌胫前肌。肌肉的不平衡久之形成骨关节畸形，在畸形的基础上负重造成畸形更加严重。
