睡觉起来全身酸痛可能与睡眠姿势不当、肌肉疲劳或潜在疾病有关，调整睡眠习惯、适度放松肌肉或就医检查是有效应对方法。睡眠姿势不当可能导致肌肉长时间处于紧张状态，引发酸痛。建议选择适合的枕头和床垫，保持脊柱自然曲线，避免侧睡时手臂受压。肌肉疲劳常见于运动后或长时间保持同一姿势，可通过热敷、按摩或轻度拉伸缓解酸痛，促进血液循环。潜在疾病如纤维肌痛综合征、类风湿性关节炎等也可能导致全身酸痛，需通过血液检查、影像学检查明确诊断，针对性治疗。日常生活中，保持规律作息，避免过度劳累，适度运动增强体质，有助于预防全身酸痛。若酸痛持续或伴随其他症状，应及时就医，排除严重疾病可能。
