胎动的感觉主要有蠕动感、踢打感、翻滚感、打嗝感四种，不同阶段胎儿活动方式会呈现差异化特征。
1、蠕动感孕18-20周初次感知的胎动多呈轻微蠕动，类似肠管气体移动或小鱼游动，与胎儿肢体小幅度活动有关。
2、踢打感孕24周后出现明显踢踹动作，可在腹壁观察到局部隆起，由胎儿四肢大关节伸展运动导致。
3、翻滚感孕28周后胎儿体位变化会产生整体位移感，如同物体在腹腔内缓慢滚动，持续时间可达数秒。
4、打嗝感孕晚期出现的规律性弹跳样震动，每2-3秒一次持续数分钟，是胎儿膈肌痉挛引发的生理现象。
建议孕妇每日固定时间记录胎动，选择侧卧位专注感受，若12小时内胎动少于20次或突然剧烈变化应及时就诊。
