泌尿系结石微创手术效果较好，主要方式有输尿管镜碎石术、经皮肾镜取石术、腹腔镜取石术、体外冲击波碎石术。
1、输尿管镜碎石术适用于输尿管中下段结石，通过自然腔道进入，创伤小恢复快，术后可能出现血尿或感染。
2、经皮肾镜取石术针对肾盂或肾盏较大结石，需建立微小通道取石，碎石效率高但可能损伤肾实质。
3、腹腔镜取石术处理特殊位置结石或合并解剖异常者，视野清晰但需全身麻醉，术后需监测气腹相关并发症。
4、体外冲击波碎石适用于较小肾结石，无需切口但需多次治疗，可能引起肾周血肿或石街形成。
术后需每日饮水超过2000毫升，限制高草酸食物摄入，定期复查超声监测结石复发情况。
