监测胎心率可通过家用胎心仪、医院胎心监护仪、多普勒超声仪、听诊器等方式实现，建议在医生指导下选择合适工具并规范操作。
1、家用胎心仪便携式电子设备，通过探头捕捉胎儿心跳声并数字化显示，适用于孕中晚期家庭监测，需配合医用耦合剂使用。
2、胎心监护仪医院专用设备，可连续记录胎心率和宫缩曲线，通过腹部探头和压力传感器实现，主要用于孕晚期产检和待产监测。
3、多普勒超声利用超声波原理检测胎儿心跳，孕12周后可通过产科门诊使用，兼具诊断胎儿发育和胎心监测功能。
4、听诊器传统木质听诊器或双头听诊器需由专业人员操作，孕18周后可在安静环境下听到胎心，但需区分母体血管杂音。
建议孕28周后规律监测胎心，避免空腹或饱餐后立即检测，发现胎心异常波动应及时就医复查。
