哺乳类的连接胎儿和胎盘的管状结构,原来是由羊膜包卷着卵黄囊和尿膜的柄状伸长部而形成的,脐带中通过尿膜的血管即脐动脉和脐静脉,卵黄囊的血管即脐肠系膜动脉及脐肠系膜静脉,当卵黄囊及其血管退化,脐动脉和脐静脉就发达起来,在这些间隙中可以看到疏松的胶状的间充质,简单来说就是在肚子里的胚胎形成的时候脐带就已经形成了。通常在正常的情况下,卵子受精开始算起,到孕4周时,胚体增长,折成圆筒形,头尾弯向腹侧,神经孔闭合,脑泡形成,鳃弓出现,原肠形成,脐带形成,眼杯、听泡、鼻窝及肢芽初现,体节26-29对,血液循环建立,胎盘形成。