胎儿听力在妊娠第16周开始形成，第24周基本发育完善。判断胎儿听力是否正常可通过胎动反应、专业听力筛查（如OAE、AABR）及出生后新生儿听力筛查实现。
妊娠16周时胎儿内耳结构初步形成，开始对声音产生微弱反应。此时母体腹壁外的强声刺激可能引发胎动变化，但敏感度较低。妊娠20周后耳蜗毛细胞逐渐成熟，胎儿可感知低频声音如母亲心跳、肠鸣音。妊娠24周听觉传导通路基本建立，胎儿对高频声音产生明确反应，表现为胎动增多或心率加快。妊娠28周后听觉系统发育完善，胎儿能分辨不同音调和节奏，可能对熟悉声音形成记忆。
产前可通过观察声振刺激下的胎动反应初步评估听力。将音乐播放器贴近腹部播放低频声音，正常胎儿可能出现踢腿、转身等反应，但该方法存在主观性。更准确的是出生后72小时内进行耳声发射检查，通过检测耳蜗外毛细胞功能判断听力状况。若未通过需在42天内进行自动听性脑干反应检查，评估听觉神经通路完整性。部分医院在妊娠晚期开展胎儿听觉诱发磁共振检查，可直接观察听觉皮层对声音刺激的反应。
孕妇应避免长期接触85分贝以上噪音环境，防止胎儿听力损伤。均衡摄入富含锌、叶酸的食物如牡蛎、菠菜，有助于听觉神经发育。妊娠期控制血糖血压可降低胎儿感音神经性耳聋风险。新生儿出生后需按时完成听力筛查程序，发现异常应3个月内转诊至听力诊断中心。日常可观察婴儿对摇铃、拍手等声音的转头寻找反应，但确诊需依赖专业医疗检查。