下肢动作沉重、高抬足、重落地是由于肌肉功能失调引起的。肌肉功能失调可能由多种因素引起，包括神经系统问题、肌肉疲劳、姿势不良等。

神经系统问题如脊髓损伤、神经损伤或疾病等可以导致下肢动作异常。神经系统负责传递信号和协调肌肉运动，当神经系统受损时，身体对肌肉的控制能力会受到影响，导致肌肉功能失调和异常的下肢动作。

肌肉疲劳也是引起下肢动作异常的常见因素。长时间的运动、过度训练或者肌肉过度使用会导致肌肉疲劳。当肌肉疲劳时，肌肉的收缩能力和控制能力都会下降，导致下肢动作变得沉重、高抬足和重落地。

姿势不良也是导致下肢动作异常的一个原因。不良的姿势会导致下肢的力学分布不均，长期以往会引起肌肉的不协调收缩，进而导致下肢动作异常。

针对肌肉功能失调引起的下肢动作异常，可以通过康复训练来改善。康复训练的目的是通过加强肌肉力量、提高肌肉控制和协调能力，以改善下肢动作异常。具体的训练方案应根据个体的具体情况制定，包括针对性的肌肉锻炼、平衡训练、姿势纠正等。

下肢动作沉重、高抬足、重落地是由于肌肉功能失调引起的。神经系统问题、肌肉疲劳和姿势不良等因素都可能导致肌肉功能失调，而经过针对性的康复训练可以改善这种异常动作。