要预防下肢动作沉重、高抬足、重落地的问题，可以采取以下措施。

增强下肢肌肉力量和平衡能力是关键。坚持进行下肢肌肉的力量训练，包括腿部的前、后肌群以及踝关节周围的肌肉。进行平衡训练也很重要，可以尝试单脚站立、倒立练习以及慢跑中的平衡练习等，以加强踝关节的稳定性，减少下肢动作沉重的发生。

注意正确的着地方式和步态。正确的着地方式是由脚尖-脚跟-将脚全部踏在地面上完成。在行走或跑步时，脚尖应该先着地，然后逐渐转为脚跟着地，最后将整个脚掌放在地面上。这样可以减少跌倒和扭伤的风险，避免下肢动作沉重、高抬足、重落地的问题。

另外，适当的鞋子和减少过度运动也是重要的。选择合适的鞋子，确保有足够的支撑和缓冲，可以减轻对下肢的压力和冲击。同时，减少过度运动和疲劳，避免长时间连续跑步、高强度的运动，给身体充分的恢复时间，以防止下肢动作沉重。

保持良好的体姿和正确的姿势也是预防下肢动作沉重的关键。保持直立的身体姿势，收紧核心肌群，有助于减少下肢的负荷。学习正确的走路和跑步姿势，保持头部和背部的正常位置，并保持自然摆动的手臂，有助于减少下肢动作沉重的发生。

通过增强下肢肌肉力量和平衡能力、注意正确的着地方式和步态、选择合适的鞋子和减少过度运动、保持良好的体姿和正确的姿势，可以有效预防下肢动作沉重、高抬足、重落地的问题。