六龄牙一般在6-7岁萌出，是儿童口腔中最早长出的恒磨牙。
六龄牙的萌出时间存在个体差异，多数儿童在6岁左右开始萌出第一颗六龄牙，部分儿童可能提前至5岁或延迟至8岁。六龄牙位于乳牙列后方，上下左右各一颗，共四颗，其萌出时乳牙尚未脱落，容易被误认为乳牙。六龄牙的牙冠较大，咬合面窝沟较深，容易堆积食物残渣，需要特别注意清洁。六龄牙萌出过程中可能出现牙龈肿胀、轻微疼痛等不适，属于正常现象。六龄牙对维持颌面部发育和恒牙排列至关重要，萌出后应及时进行窝沟封闭预防龋齿。
家长应定期检查儿童口腔，发现六龄牙萌出后加强刷牙指导，使用含氟牙膏清洁窝沟，避免进食粘性甜食。若六龄牙萌出异常延迟超过8岁，或伴随乳牙滞留、牙齿排列紊乱等情况，需及时就诊口腔正畸科评估干预。日常可鼓励儿童咀嚼稍硬食物刺激颌骨发育，但需避免用牙咬硬物造成牙裂。