胎动通常在怀孕18-20周出现，初产妇可能延迟至20-22周感知，实际时间与胎儿活动力、孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关。
1、胎儿发育胎动出现时间与胎儿神经系统和肌肉发育相关，孕16周后胎儿开始有意识活动，但动作微弱难以察觉。
2、孕妇体质腹壁脂肪较薄的孕妇更易早期感知胎动，经产妇因子宫敏感度较高，通常比初产妇早2周察觉胎动。
3、胎盘位置前壁胎盘可能缓冲胎动感，导致感知延迟；后壁胎盘则使胎动感受更明显，但不会影响胎儿实际活动频率。
4、胎动规律孕28周后胎动逐渐规律，正常情况每小时3-5次，若12小时胎动少于20次或突然减少50％需及时就诊。
建议孕28周起每日固定时间记录胎动，避免长时间仰卧，选择左侧卧位有助于改善胎盘供血，促进胎儿活动。
