胎动通常在孕18-20周可被初次感知，实际感知时间受孕妇体型、胎盘位置、胎儿活动力、妊娠次数等因素影响。
1、孕妇体型
腹壁脂肪较薄的孕妇可能更早感知胎动，肥胖孕妇因腹壁较厚可能延迟2-4周察觉。
2、胎盘位置
前壁胎盘可能缓冲胎动感，导致感知晚于后壁胎盘孕妇，差异可达1-2周。
3、胎儿活动力
活跃胎儿可能在孕16周即产生可感知动作，安静型胎儿或出现20周后才有明显胎动。
4、妊娠次数
经产妇因经验丰富可能在孕16-18周感知胎动，初产妇普遍在孕20周左右首次察觉。
建议孕20周未觉胎动时进行超声检查，日常可侧卧静息时专注感受，避免与肠蠕动混淆。
