牛奶加热后可以饮用，但并非必须加热，主要与个人习惯、消化能力、杀菌需求、营养保留等因素有关。
部分人群习惯饮用温热牛奶，加热可改善口感，但不会影响牛奶的主要营养成分。
乳糖不耐受者饮用冷牛奶可能引发腹胀腹泻，适当加热可减轻症状，但无法解决乳糖酶缺乏问题。
未经灭菌处理的生鲜牛奶必须煮沸杀菌，市售灭菌奶无须二次加热，反复煮沸会破坏维生素B族等热敏成分。
高温长时间加热会导致乳清蛋白变性、钙质沉淀，建议采用隔水加热或微波短时加热至60摄氏度以下。
饮用冷藏牛奶可直接取出放置至室温，胃肠敏感者可选择低温巴氏杀菌奶，避免空腹饮用以减轻不适。
