胎儿对母亲抚摸肚子的反应多数表现为舒适和安全感的增强，主要通过胎动频率变化体现，影响因素有抚摸力度、孕周阶段、胎儿清醒状态、母亲情绪状态。
轻柔按压可刺激胎儿触觉发育，过度用力可能引发防御性蜷缩动作。孕中期后每天2-3次、每次5分钟的规律抚摸有助于建立亲子互动。
孕20周前胎儿对触摸无明确反应，24周后触觉神经发育完善，32周左右会对特定抚摸位置产生定向胎动回应。
胎儿睡眠周期约40分钟，在活跃期进行抚摸更易获得回应。晨起后和餐后1小时通常是胎儿清醒的高概率时段。
母亲放松时分泌的血清素等物质会通过胎盘传递，与温和抚摸形成协同安抚效应。焦虑状态下抚摸可能加剧胎儿心率波动。
建议采用从右下腹向左上腹的环形抚摸手法，配合舒缓音乐效果更佳，若发现胎动异常减少或剧烈持续躁动应及时就诊。
