孕晚期适度自慰通常安全，但需注意避免刺激子宫收缩或引发感染。主要影响因素有妊娠并发症风险、个人体质差异、卫生条件及胎儿状况。
存在前置胎盘、早产史等高危因素时需禁止，可能诱发宫缩导致出血或早产，建议咨询产科医生评估个体风险。
部分孕妇对性刺激敏感度增加，可能引发假性宫缩，如出现规律腹痛需立即停止并就医观察。
孕晚期分泌物增多，操作前后需彻底清洁双手及外阴，避免病原体上行感染引发绒毛膜羊膜炎。
胎动异常、胎心监护不合格等情况应暂停，剧烈性高潮可能暂时影响胎盘供血，建议选择轻柔方式。
建议采用非插入式方法，避免对宫颈直接刺激，结束后注意补充水分并观察胎动变化，出现持续宫缩或破水症状需急诊处理。
