孕妇睡觉的正确姿态主要有左侧卧位、右侧卧位、仰卧位调整、半卧位支撑四种方式。
1、左侧卧位妊娠中晚期建议优先选择左侧卧位，该姿势可减轻子宫对下腔静脉压迫，改善胎盘血液供应，同时缓解腰背部压力。可在膝盖间放置孕妇枕辅助支撑。
2、右侧卧位右侧卧位可作为左侧卧位的交替姿势，避免单侧肌肉长时间受压。需注意避免完全俯卧位，防止胎儿活动空间受限。
3、仰卧位调整孕早期可短时间采用仰卧位，中晚期需在腰背部垫软枕抬高30度，避免子宫压迫导致仰卧位低血压综合征。
4、半卧位支撑对于存在胃食管反流或呼吸困难的孕妇，可采用半卧位姿势，用孕妇枕支撑背部形成15-30度倾斜角度。
睡眠时建议选用孕妇专用U型枕辅助体位保持，避免长时间固定单一姿势，每2小时可轻柔变换体位，日常避免趴睡或过度蜷曲姿势。
