豆类食物的卡路里含量因种类和烹饪方式不同而有所差异，多数情况下属于中等热量食物。
干豆类如黄豆、黑豆的热量较高，每100克干黄豆约含390千卡热量，主要来源于丰富的蛋白质和碳水化合物。这类豆类经过浸泡和烹饪后，水分增加会降低单位热量，例如煮熟的黄豆热量降至约170千卡。红豆、绿豆等淀粉含量较高的豆类，煮熟后热量通常在120-150千卡之间，与米饭接近。新鲜豆类如毛豆、豌豆的热量相对较低，每100克约含120千卡，适合作为加餐或配菜。豆制品如豆腐、豆浆因加工过程中去除了部分纤维和抗营养素，热量进一步降低，北豆腐每100克约含80千卡，豆浆仅30千卡左右。豆类的高膳食纤维和蛋白质能延缓胃排空，增加饱腹感，实际摄入量往往低于其他主食。
日常食用建议选择原味蒸煮的豆类，避免油炸或糖渍加工方式。搭配全谷物可提高蛋白质利用率，胃肠功能较弱者需控制单次摄入量。豆类作为植物性蛋白的优质来源，适量纳入膳食有助于均衡营养，但需注意部分豆制品如腐竹、油豆腐因脂肪含量高而热量倍增。
