马蹄内翻足通过规范治疗通常可以显著改善功能，但完全解剖结构恢复正常可能存在难度。治疗效果主要取决于分型、治疗时机、干预方式等因素。
婴幼儿先天性马蹄内翻足在出生后早期接受潘塞缇石膏矫形治疗，配合跟腱松解术和支具维持，多数患儿可获得接近正常的足部形态与行走功能。石膏矫形需每周更换并逐步调整足部位置，持续2-3个月后评估是否需要微创跟腱切断。维持期需全天佩戴足外展支具至4岁，此后夜间佩戴至骨骼成熟。早期系统治疗可使80％以上患儿避免重大手术。
青少年或成人获得性马蹄内翻足需结合三关节融合术、跟骨截骨等骨科手术矫正畸形。神经肌肉病变导致的复杂病例可能需分阶段手术，术后长期康复训练可改善步态。严重僵硬性畸形治疗后可能残留部分活动限制，需定制矫形鞋辅助行走。合并脊髓脊膜膨出等神经系统疾病者需多学科联合管理。
马蹄内翻足治疗强调个体化方案，建议尽早就诊儿童骨科或足踝外科。治疗期间需定期复查调整支具，坚持跟腱拉伸等康复训练。成年患者应注意选择宽松鞋具，避免足部受压。孕期女性患者需监测脊柱侧弯进展，分娩时选择合适体位。规范随访和科学护理对维持长期疗效至关重要。
