孕妈妈在医生评估无禁忌证后可以适度进行爬行运动，需注意控制强度、避免压迫腹部并选择安全环境。
爬行运动对孕妇的核心风险在于腹部压力增加和重心不稳。孕早期胎儿体积较小且胎盘未完全形成，此时若孕妇无先兆流产史或宫颈机能不全，可尝试手掌膝盖支撑的跪姿爬行，动作幅度控制在10-15厘米范围内，单次持续时间不超过5分钟。孕中期随着子宫增大，建议改为侧卧位支撑式爬行，使用瑜伽垫缓冲腹部压力，运动时保持腰椎自然曲度，心率维持在最大心率的60%以下。孕晚期因胎儿入盆可能引发耻骨联合疼痛，仅建议有运动基础的孕妇在专业指导下进行改良式爬行，需配备护腰器具并随时监测胎动变化。
存在妊娠期高血压、前置胎盘或多胎妊娠的孕妇应禁止爬行运动。运动过程中出现阴道流血、规律宫缩或持续性腰痛需立即终止活动。建议选择铺有防滑垫的室内环境，穿着具有足弓支撑的运动鞋，运动前后各补充200毫升电解质水。每周运动频率不超过3次，可搭配凯格尔运动增强盆底肌稳定性。
孕妇运动前后应监测血压和胎心，避免在餐后1小时内或气温超过30℃时运动。若出现头晕、视物模糊或呼吸困难等缺氧症状，需采取左侧卧位休息并及时就医。建议在产科医生和康复治疗师共同指导下制定个性化运动方案，定期进行超声检查评估胎儿状况。