怀孕晚期腿疼的原因主要是:1、可能与增大的子宫压迫盆腔部位,影响了下肢的血液循环有关。2、可能与怀孕期间体内钙质流失过多,导致骨质疏松有关,在怀孕晚期,很多孕妇都会出现腿疼的症状,尤其是站立或者行走时间过久时,这种症状更明显,孕妇应当注意调整自己的生活习惯,劳逸结合,不要长时间站立或行走,应当适当的休息,并抬高下肢促进血液循环,要注意适当补充钙质,缓解妊娠期骨质流失的症状,可以多吃富含钙质的食物,如酸奶、奶酪、豆腐皮、豆腐、黄豆等,也可以在医生的指导下服用碳酸钙、葡萄糖酸钙片等钙质,进行补充治疗。