胎动通常在妊娠18-20周开始出现，经产妇可能提前至16周感知。胎动频率和强度随孕周增加而增强，妊娠28-32周达高峰。
妊娠18周前子宫位置较低且胎儿活动力弱，孕妇通常难以察觉胎动。经产妇因腹壁松弛或经验丰富，可能更早感知微弱胎动。妊娠20周后胎动逐渐规律，表现为轻微颤动、翻滚或踢打，每日可达数十次。妊娠28周起胎动强度明显增加，可通过腹壁观察到局部隆起，此时胎动计数具有临床监测价值。妊娠32周后随着胎儿体积增大，活动空间受限，胎动形式转为局部肢体运动为主，但总次数不应显著减少。
建议孕妇每日固定时间侧卧位计数胎动，早中晚各1小时，3次相加乘以4即为12小时胎动数，正常值为30-100次。若12小时胎动少于20次或较平日减少50%，或出现剧烈胎动后突然停止，需立即就医排除胎儿窘迫。日常可适度散步、听音乐刺激胎动，避免长时间仰卧或处于嘈杂环境。注意记录胎动模式变化，定期产检时向医生反馈。