怀孕18-20周开始胎动逐渐有规律，胎动规律性会随孕周增加而增强。
胎动是胎儿在子宫内的活动，初期可能感觉轻微且不规律，类似肠胃蠕动或气泡感。随着胎儿神经系统和肌肉发育完善，孕20周后胎动会逐渐变得有力且规律，表现为踢腿、翻身等动作。孕28-32周是胎动最活跃的时期，此时子宫空间相对充足，胎儿会形成较固定的活动周期，如进食后或夜间活动增多。孕晚期胎动频率可能略有减少，但力度增强，需每日固定时间监测胎动次数。若12小时内胎动少于10次或突然剧烈变化，应及时就医评估。
孕妇可通过左侧卧位、轻拍腹部或听音乐等方式刺激胎动观察，记录每日早中晚各1小时的胎动次数并计算平均值。避免长时间空腹或过度劳累，保持均衡饮食和适度运动有助于胎儿活动。若发现胎动异常减少、突然频繁后停止或伴随腹痛阴道流血等症状，须立即联系产科医生进行胎心监护和超声检查，排除胎儿窘迫、脐带绕颈等风险。