豆子一般需要浸泡8-12小时，具体时间与豆类品种、储存时间、烹饪方式等因素有关。
常见的黄豆、黑豆等干豆类浸泡8-12小时可使豆皮软化，缩短后续煮制时间，同时减少抗营养因子含量。新鲜采收的豆子或颗粒较小的绿豆、红小豆浸泡4-6小时即可达到理想状态。使用高压锅烹饪时浸泡时间可缩短至4-6小时，传统炖煮则建议充分浸泡。夏季室温较高时建议冷藏浸泡避免变质，冬季可适当延长2-3小时。陈年豆子因含水量低需延长浸泡至12小时以上，中途换水1-2次有助于去除杂质。部分特殊豆类如鹰嘴豆因表皮较厚，需浸泡12-24小时并配合搓洗。
浸泡过程中建议每3-4小时检查水质，出现浑浊或酸味需立即更换清水。完成浸泡的豆子体积应膨胀至原大小的2-3倍，指甲能轻松掐入豆芯为达标标准。若需快速烹饪，可将豆子洗净后加水煮沸10分钟，关火焖1小时替代长时间浸泡。注意芸豆等含植物血球凝集素的豆类必须充分浸泡并彻底煮熟，避免引发食物中毒。
