泌尿系结石的微创治疗主要有经皮肾镜碎石术、输尿管软镜碎石术、体外冲击波碎石术、输尿管硬镜碎石术等方法。
1、经皮肾镜碎石术：适用于较大肾结石或鹿角形结石，通过腰部穿刺建立通道，利用激光或气压弹道碎石，结石清除率高但需短期住院。
2、输尿管软镜碎石术：针对输尿管上段或肾盂结石，经尿道置入可弯曲软镜，配合钬激光碎石，创伤小且可同时处理双侧结石。
3、体外冲击波碎石：适用于直径小于2厘米的肾盂或输尿管上段结石，通过体外设备产生冲击波聚焦碎石，无需麻醉但需多次治疗。
4、输尿管硬镜碎石术：主要用于输尿管中下段结石，采用硬质输尿管镜直达结石部位，配合超声或激光碎石，术后恢复快。
术后需每日饮水2000毫升以上，限制高草酸食物如菠菜，定期复查超声监测结石排出情况，必要时配合药物排石治疗。
