怀孕后胎儿一般在18-20周出现胎动，初产妇可能延迟至20-22周感知。胎动出现时间受孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力、羊水量、孕妇敏感度等因素影响。
1、腹壁厚度腹壁脂肪较厚的孕妇可能更晚感知胎动，脂肪层对胎儿动作的缓冲作用会减弱触感。这类孕妇可通过侧卧位放松腹部肌肉，提高对轻微胎动的觉察力。
2、胎盘位置前壁胎盘会像垫子般阻隔胎动传导，使孕妇感知延迟。后壁胎盘则直接接触子宫肌层，胎动传导更明显。胎盘位置通过B超可明确诊断。
3、胎儿活动力活跃胎儿可能在16周就有微弱动作，安静型胎儿动作幅度小且频率低。胎儿睡眠周期约20-40分钟，清醒时动作更频繁。连续两小时无胎动需就医检查。
4、羊水量羊水过少时胎儿活动受限，羊水过多则动作被稀释。正常羊水指数为5-25厘米，超出此范围可能影响胎动感知。羊水量异常需监测胎儿生长发育情况。
5、孕妇敏感度经产妇因有经验能更早识别胎动，初产妇可能将早期胎动误认为肠蠕动。胎动初期感觉类似气泡涌动或蝴蝶轻拍，随着孕周增加会逐渐变得有力规律。
建议孕妇从28周起每天固定时间记录胎动，最佳时段为餐后1小时。采用侧卧位专注计数，2小时内感受到10次不同动作即为正常。如发现胎动突然减少或剧烈增加，或伴随腹痛阴道流血等症状，应立即就医。孕期保持适度运动如散步、孕妇瑜伽有助于增强胎儿活动力，避免长时间仰卧以防压迫下腔静脉影响胎儿供氧。注意补充铁、钙等营养素维持胎儿正常发育。
