通常情况下无法明确判断胎儿足内翻是几周形成的,一般在妊娠18-24周的时候可以进行检查,需要积极的进行治疗。足内翻可能是先天性足发育畸形、家族遗传、先天性马蹄内翻足未治疗等原因引起的,常常会出现膝关节畸形、先天性高弓足、前足内收等症状,同时还可能会造成关节僵硬、后足疼痛、关节活动范围下降等不适症状。孕妇可以在妊娠18周-24周的时候,进行产前超声检查、X线检查、体格检查等,来帮助辅助判断是否患有该疾病。此疾病可以去正规医院通过软组织松解术、伊里扎洛夫技术等手术的方式进行治疗,同时也可以通过手法复位的方式帮助调理。在日常生活中要注意做好局部的清洁和护理工作,以免出现感染的情况,也要注意做好保养工作,以免出现受凉的情况,同时还需要随时关注病情的发展情况,如果出现不适症状,建议及时去正规的医院就诊,以免延误病情的治疗。