孕晚期睡姿对胎儿有影响，左侧卧位是最佳选择，其他睡姿可能影响胎盘供氧或导致孕妇不适。
1、左侧卧位左侧卧位可减轻子宫对下腔静脉压迫，改善胎盘血液循环，有助于胎儿氧气和营养供应，同时缓解孕妇腰背压力。
2、仰卧位仰卧位可能引发仰卧位低血压综合征，导致孕妇头晕恶心，同时减少子宫胎盘血流量，影响胎儿供氧。
3、右侧卧位右侧卧位虽优于仰卧，但仍可能轻微压迫下腔静脉，长期保持可能影响胎儿发育，建议与左侧卧位交替。
4、俯卧位孕晚期腹部增大使俯卧位难以实现，强行保持可能压迫胎儿并造成孕妇呼吸不畅，应完全避免。
建议孕晚期使用孕妇枕辅助保持左侧卧位，避免长时间保持同一姿势，如出现胎动异常应及时就医检查。
