根据您提供的信息,如果怀孕晚期才做四维彩超,这个时候胎儿比较大,活动空间比较小,检查的范围会受限,看不清胎儿的面目和身体结构,错过排畸的最佳时间,只能是拍宝宝的录影。如果宝宝一直暴露不佳,孕妈可以走动,或者爬楼梯再做,建议如果做了2次都不成功,就不要强求做四维了。一般情况下,如果没有感觉明显不舒服的话,大概是怀孕三个月之后才去医院预约进行四维彩超检查,它可以清楚的了解胎儿的五官、四肢的具体生长情况,如果有腹痛,高血压等疾病的话,要马上进行四维彩超检查。对于孕妇来说,胎儿的四维彩超检查是主要的产前检查手段的,四维彩超是目前最先进的最重要的产前检查方式。最合适是在孕22周到26周,这个时候孩子的各个器官都发育的比较好,此时正常的结构也已经形成,宝宝的羊水比较适中,做出来的图像也清晰。四维彩超最好在孕期16周之后,这样会相对比较安全。